Seakeeper Gyro Stabilization - Πώς λειτουργεί

 

Τα συστήματα σταθεροποίησης Gyro της Seakeeper είναι τα πιο γνωστά συστήματα σταθεροποίησης για σκάφη και μπορούν να μειώσουν το κούνημα έως και 95%.

Πως λειτουργούν τα συστήματα σταθεροποίησης Gyro της Seakeeper?              

Μέσα στο Gyro, υπάρχει ένας μεγάλος σφόνδυλος που περιστρέφεται για να δημιουργήσει ροπή. Ο σφόνδυλος περιστρέφεται σε κενό αέρος και η μονάδα ψύχεται με σύστημα γλυκόλης / θαλασσινού νερού, έτσι ώστε ο σφόνδυλος να μπορεί να περιστρέφεται σε περίπου 10.700 rpm και σε πάνω από 550 mph. Αυτό παράγει φυσικά γωνιακή ορμή - με άλλα λόγια, ροπή. Ένας τρόπος για να απεικονίσετε τις δυνάμεις στην εργασία είναι να σκεφτείτε μια περιστρεφόμενη σβούρα. Όσο περιστρέφεται γρήγορα, η γωνιακή ορμή τη διατηρεί όρθια και επίπεδη με την επιφάνεια στην οποία περιστρέφεται.

Στο παρακάτω διάγραμμα μπορείτε να δείτε τους υδραυλικούς βραχίονες που «γέρνουν» τη σφαίρα.

Active Control

Η ορμή και η ροπή που δημιουργεί αυτή η περιστροφή αντισταθμίζουν τη δύναμη της κίνησης του σκάφους. Καθώς το σκάφος κουνιέται και ταλαντεύεται από τα κύματα, οι υδραυλικοί βραχίονες γέρνουν τη σφαίρα που περιέχει το σφόνδυλο μπροστά και πίσω. Αυτό φυσικά εφαρμόζει τη δύναμη της ροπής αριστερά και στα δεξιά. Η Seakeeper το αποκαλεί Active Control.

Ένας ενσωματωμένος υπολογιστής ανιχνεύει τις κινήσεις και λέει στους βραχίονες πότε και πόσο μακριά να γείρουν τη σφαίρα ώστε να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά την κυλιόμενη κίνηση του σκάφους. Καθώς ο υπολογιστής παρακολουθεί κάθε κύκλο κύλισης, προσαρμόζει συνεχώς τη σφαίρα και τη ροπή που δημιουργεί για να αντισταθμίσει αποτελεσματικά αυτήν την κίνηση.

Η ίδια τεχνολογία που χρησιμοποιείται από τη Seakeeper χρησιμοποιείται σε συστήματα ελέγχου στάσης διαστημικών σκαφών.

Τομή της σφαίρας που γέρνει από τους υδραυλικούς βραχίονες.

 

Ποιο είναι το κόστος ενός τέτοιου συστήματος;

Το κόστος είναι σημαντικό, αλλά δεν είναι τόσο υψηλό σε σχέση με αυτό που προσφέρει. Η τοποθέτηση ενός συστήματος Seakeeper σε σκάφος κοστίζει κατά μέσο όρο περίπου το 5% της αξίας του σκάφους. Σε σχετικά μικρά, καινούργια σκάφη με μήκος κοντά στα 9 μέτρα, τα οποία έχουν σχεδιαστεί ειδικά για να μπορεί να εγκατασταθεί ένα σύστημα Seakeeper, το κόστος αναμένεται να ανέλθει σε περίπου 25.000€. Σε μεγαλύτερα σκάφη μπορούν να κοστίσουν έως και 200.000€ σε νέες κατασκευές, ανάλογα με το μέγεθος του σκάφους.

Υπάρχουν περιορισμοί στην τοποθέτηση?

Πρέπει να σημειωθεί ότι τα συστήματα της Seakeeper και παρόμοια συστήματα σταθεροποίησης μπορούν να ασκήσουν σημαντική πίεση στη δομή του σκάφους. Ορισμένα νέα σκάφη σχεδιάζονται και κατασκευάζονται τώρα για να τα φιλοξενήσουν, αλλά οι μετασκευές δεν είναι πάντα απλές. Αν και ένα γυροσκόπιο μπορεί να τοποθετηθεί σχεδόν σε οποιοδήποτε σκάφος πάνω από 9 μέτρα, η εγκατάσταση δεν είναι δουλειά DIY - αυτό είναι κάτι που πρέπει να γίνεται από επαγγελματίες τεχνικούς.

Είναι αποτελεσματικό?

Προφανώς, πρωταρχικός στόχος είναι η επίλυση του προβλήματος της ναυτίας που προκαλείται από το κούνημα, γεγονός το οποίο κάνει τα συστήματα σταθεροποίησης της Seakeeper σχεδόν απαραίτητα ώστε να απολαμβάνετε τις εξορμήσεις σας, ανεξάρτητα από το μήκος του σκάφους.

Από την πρώτη εμφάνιση τους πριν 10 χρόνια μέχρι σήμερα τα συστήματα σταθεροποίησης της Seakeeper έχουν δοκιμαστεί σε πολλά σκάφη και διαφορετικές συνθήκες και έχουν εξελιχθεί σημαντικά σε όλους τους τομείς. Η Seakeeper παράγει ήδη τη δεύτερη, πιο εξελιγμένη, γενιά Gyro τα οποία είναι καλύτερα από ποτέ ενώ πλέον κάθε μονάδα συνοδεύεται από δική της οθόνη, έτσι ώστε να μπορείτε να δείτε και να ελέγξετε το σύστημα πιο εύκολα και με μεγαλύτερη ακρίβεια.

Τα συστήματα σταθεροποίησης Gyro αποτελούν την πρώτη επιλογή των μεγαλύτερων κατασκευαστών σκαφών οι οποίοι τα έχουν στη λίστα επιλογών τους ή και ως standard εξοπλισμό στα σκάφη τους και είναι ιδιαίτερα δημοφιλή για τους κατασκευαστές ελαφρών σκαφών τα οποία κουνιούνται αρκετά ακόμα και με ελαφρύ κυματισμό.

 

Πηγή: https://boattest.com/view-news/6317_seakeeper-gyro-stabilization-for-smaller-boats